init catkin workspace
Signed-off-by: Amneesh Singh <natto@weirdnatto.in>
This commit is contained in:
1
.gitattributes
vendored
Normal file
1
.gitattributes
vendored
Normal file
@@ -0,0 +1 @@
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CMakeLists.txt linguist-generated=true
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||||||
69
CMakeLists.txt
generated
Normal file
69
CMakeLists.txt
generated
Normal file
@@ -0,0 +1,69 @@
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# toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace
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# catkin/cmake/toplevel.cmake
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cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
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project(Project)
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set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE)
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# search for catkin within the workspace
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set(_cmd "catkin_find_pkg" "catkin" "${CMAKE_SOURCE_DIR}")
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execute_process(COMMAND ${_cmd}
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RESULT_VARIABLE _res
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OUTPUT_VARIABLE _out
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ERROR_VARIABLE _err
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OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE
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ERROR_STRIP_TRAILING_WHITESPACE
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)
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if(NOT _res EQUAL 0 AND NOT _res EQUAL 2)
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# searching fot catkin resulted in an error
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string(REPLACE ";" " " _cmd_str "${_cmd}")
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message(FATAL_ERROR "Search for 'catkin' in workspace failed (${_cmd_str}): ${_err}")
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|
endif()
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# include catkin from workspace or via find_package()
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if(_res EQUAL 0)
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set(catkin_EXTRAS_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/${_out}/cmake")
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# include all.cmake without add_subdirectory to let it operate in same scope
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include(${catkin_EXTRAS_DIR}/all.cmake NO_POLICY_SCOPE)
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add_subdirectory("${_out}")
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else()
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# use either CMAKE_PREFIX_PATH explicitly passed to CMake as a command line argument
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# or CMAKE_PREFIX_PATH from the environment
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if(NOT DEFINED CMAKE_PREFIX_PATH)
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if(NOT "$ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}" STREQUAL "")
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if(NOT WIN32)
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|
string(REPLACE ":" ";" CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH})
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|
else()
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||||||
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set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH})
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|
endif()
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|
endif()
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|
endif()
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# list of catkin workspaces
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set(catkin_search_path "")
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foreach(path ${CMAKE_PREFIX_PATH})
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if(EXISTS "${path}/.catkin")
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||||||
|
list(FIND catkin_search_path ${path} _index)
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if(_index EQUAL -1)
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|
list(APPEND catkin_search_path ${path})
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|
endif()
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|
endif()
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endforeach()
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# search for catkin in all workspaces
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set(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE TRUE)
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|
find_package(catkin QUIET
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NO_POLICY_SCOPE
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PATHS ${catkin_search_path}
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|
NO_DEFAULT_PATH NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH)
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||||||
|
unset(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE)
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if(NOT catkin_FOUND)
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|
message(FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.")
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|
endif()
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|
endif()
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||||||
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||||||
|
catkin_workspace()
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||||||
81
flake.lock
generated
Normal file
81
flake.lock
generated
Normal file
@@ -0,0 +1,81 @@
|
|||||||
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{
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||||||
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"nodes": {
|
||||||
|
"flake-utils": {
|
||||||
|
"locked": {
|
||||||
|
"lastModified": 1644229661,
|
||||||
|
"narHash": "sha256-1YdnJAsNy69bpcjuoKdOYQX0YxZBiCYZo4Twxerqv7k=",
|
||||||
|
"owner": "numtide",
|
||||||
|
"repo": "flake-utils",
|
||||||
|
"rev": "3cecb5b042f7f209c56ffd8371b2711a290ec797",
|
||||||
|
"type": "github"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"original": {
|
||||||
|
"owner": "numtide",
|
||||||
|
"repo": "flake-utils",
|
||||||
|
"type": "github"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"nixpkgs": {
|
||||||
|
"locked": {
|
||||||
|
"lastModified": 1671323474,
|
||||||
|
"narHash": "sha256-JnifWGgKWWlsNv7lnREMJsUOGnN9X1Fu1UIVcfbKEK0=",
|
||||||
|
"owner": "nixos",
|
||||||
|
"repo": "nixpkgs",
|
||||||
|
"rev": "e398530d85d637bf1fa75768b2df2e76484dea3c",
|
||||||
|
"type": "github"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"original": {
|
||||||
|
"owner": "nixos",
|
||||||
|
"ref": "release-22.05",
|
||||||
|
"repo": "nixpkgs",
|
||||||
|
"type": "github"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"root": {
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"nixpkgs": "nixpkgs",
|
||||||
|
"ros": "ros",
|
||||||
|
"utils": "utils"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ros": {
|
||||||
|
"inputs": {
|
||||||
|
"flake-utils": "flake-utils",
|
||||||
|
"nixpkgs": [
|
||||||
|
"nixpkgs"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"locked": {
|
||||||
|
"lastModified": 1668111746,
|
||||||
|
"narHash": "sha256-+Y7jRTnhOY/1Jn68zDc1iGVLQP7CZ2e0NJw3zBmnolc=",
|
||||||
|
"owner": "lopsided98",
|
||||||
|
"repo": "nix-ros-overlay",
|
||||||
|
"rev": "6fa03dc558b92cf7f3a2d426c9335e014e3fd10d",
|
||||||
|
"type": "github"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"original": {
|
||||||
|
"owner": "lopsided98",
|
||||||
|
"repo": "nix-ros-overlay",
|
||||||
|
"rev": "6fa03dc558b92cf7f3a2d426c9335e014e3fd10d",
|
||||||
|
"type": "github"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"utils": {
|
||||||
|
"locked": {
|
||||||
|
"lastModified": 1667395993,
|
||||||
|
"narHash": "sha256-nuEHfE/LcWyuSWnS8t12N1wc105Qtau+/OdUAjtQ0rA=",
|
||||||
|
"owner": "numtide",
|
||||||
|
"repo": "flake-utils",
|
||||||
|
"rev": "5aed5285a952e0b949eb3ba02c12fa4fcfef535f",
|
||||||
|
"type": "github"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"original": {
|
||||||
|
"owner": "numtide",
|
||||||
|
"repo": "flake-utils",
|
||||||
|
"type": "github"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"root": "root",
|
||||||
|
"version": 7
|
||||||
|
}
|
||||||
35
flake.nix
Normal file
35
flake.nix
Normal file
@@ -0,0 +1,35 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
description = "ros1 overlay";
|
||||||
|
inputs =
|
||||||
|
rec {
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||||||
|
ros.url = github:lopsided98/nix-ros-overlay/6fa03dc558b92cf7f3a2d426c9335e014e3fd10d;
|
||||||
|
ros.inputs.nixpkgs.follows = "nixpkgs";
|
||||||
|
nixpkgs.url = github:nixos/nixpkgs/release-22.05;
|
||||||
|
utils.url = github:numtide/flake-utils;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
outputs = { self, utils, ros, nixpkgs }:
|
||||||
|
utils.lib.eachDefaultSystem
|
||||||
|
(system:
|
||||||
|
let
|
||||||
|
pkgs = import nixpkgs {
|
||||||
|
inherit system;
|
||||||
|
overlays = [ ros.overlays.default ];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
in
|
||||||
|
{
|
||||||
|
devShells = {
|
||||||
|
default = pkgs.mkShell {
|
||||||
|
buildInputs =
|
||||||
|
(with pkgs.python3Packages; [
|
||||||
|
python-lsp-server
|
||||||
|
pyls-flake8
|
||||||
|
]) ++ [ pkgs.rosPackages.noetic.desktop-full ];
|
||||||
|
shellHook = ''
|
||||||
|
[[ -d ./devel ]] && source ./devel/setup.bash
|
||||||
|
export GAZEBO_MODEL_PATH=$PWD/src/mr_robot_gazebo/models
|
||||||
|
'';
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
Reference in New Issue
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